ROSbot 2R est une plateforme robotique autonome open source basée sur le Raspberry Pi 4 (ARM64). De plus, il dispose d'une plateforme de développement et de ressources en ligne gratuites telles que des tutoriels, des manuels ou un modèle de simulation, ce qui le rend idéal pour créer des prototypes et apprendre à programmer des véhicules autonomes. Les options système sont disponibles dans ROS et ROS 2.
Intégre :
CPU : Broadcom BCM2711 64-bit, Quad-Core ARM Cortex-A72, 1.5 GHz (ARM64, Raspberry Pi 4)
GPU : Broadcom VideoCore VI
RAM : 4GB LPDDR4
IMU : BNO055 (accéléromètre + gyroscope)
Capteur de distance : VL53L0X (temps de vol)
Réseaux : LAN sans fil 802.11b/g/n/ac 2,4 GHz et 5 GHz
Plate-forme mobile à 4 roues avec moteurs à courant continu
Batteries Li-on : 3 x 3500 mAh (avec circuits de protection)
Panneau arrière avec interfaces pour modules supplémentaires