Nombre d'axes : 6
Positions de montage : Au sol
Couleurs : Blanc
Vitesse Axe 2 (°/s) : 130
Nationalité : Japon
Etat / Production : En production
Répétabilité en position (mm) : 0.03
Domaines d'application : Assemblage,
Chargement / Déchargement,
Manipulation,
Test
Fonctions & Avantages : Compact,
Polyvalence,
Rapidité,
Augmentation de la productivité
Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '-130° / 130°
Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-180° / 180°
Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '+360/-360
Vitesse Axe 4 (°/s) : 300
Dernière Mise à Jour : 26/05/2021
Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-160° / 160°
Vitesse Axe 3 (°/s) : 200
Poids (kg) : 15
Vitesse Axe 5 (°/s) : 400
Vitesse Axe 6 (°/s) : 500
Charge utile (kg) : 2
Accessibilité max (mm) : 545
Accessibilité verticale (mm) : 909
Type de Contrôleur : YAC100
Informations contrôleur : 0°C à 40°C, 20 kg, 470 mm (W) × 420 mm (D) × 200 mm (H), IP20, monophasé 200/230 VAC (+10% à -15%) 50/60 Hz ou triphasé 200/220 VAC (+10% à -15%) 50/60 Hz
Types de Commande / IHM : YAP programming pendant
Informations Télécommande / IHM : 0.990 kg, 169 mm (W) × 314.5 mm (H) × 50 mm (D), écran LCD couleur 640 x 480 px, IP65, plastique renforcé
Hauteur (mm) : 570
Largeur (mm) : 180
Profondeur (mm) : 333
Surface d'encombrement (mm x mm) : 185 x 185
Surface d'évolution (L x P, en mm) : 1090 x 1090
Enveloppe d'évolution (L x H x P, en mm) : 1090 x 1090 x 909
Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-90° / 110°
Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-290° / 105°
Vitesse Axe 1 (°/s) : 160
Couple Axe 4 (Nm) : 3.33
Couple Axe 5 (Nm) : 3.33
Couple Axe 6 (Nm) : 0.98
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²) : 0.058
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²) : 0.058
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²) : 0.005
Humidité max (%) : 90
Crédit Photo : Yamaha
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