Nombre d'axes : 6

---

Positions de montage : Au sol, Au mur

---

Couleurs : Blanc

---

Humidité max (%) : 80

---

Nationalité  : Japon

---

Motorisations & Transmissions : ServoMoteurs, Moteurs AC (Courant Alternatifs)

---

Etat / Production : En production

---

Domaines d'application : Assemblage, Chargement / Déchargement, Emballage, Manipulation, Palettisation, Peinture, Soudage à l'arc

---

Fonctions & Avantages : Rapidité, Connectivité, Proximité entre les robots

---

Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-180° / 180°

---

Répétabilité en position (mm) : 0.08

---

Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '+360/-360

---

Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-360° / 360°

---

Classe de protection (IP) : IP54

---

Humidité min (%) : 20

---

Dernière Mise à Jour de la Page : 26/05/2021

---

Vitesse Axe 6 (°/s) : 255

---

Type de Contrôleur : FD11

---

Informations contrôleur : 580 x 542 x 650 mm

---

Informations Télécommande / IHM : 1350g, batterie jusqu’à 5h, sans fil

---

Crédit Photo : OTC Daihen

---

Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-155° / 90°

---

Charge utile (kg) : 130

---

Accessibilité max (mm) : 2139

---

Accessibilité verticale (mm) : 3615

---

Hauteur (mm) : 1665

---

Profondeur (mm) : 1030

---

Surface d'évolution (L x P, en mm) : 4278 x 4278

---

Enveloppe d'évolution (L x H x P, en mm) : 4278 x 4278 x 3615

---

Poids (kg) : 765

---

Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-185° / 220°

---

Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '-35° / 215°

---

Vitesse Axe 1 (°/s) : 140

---

Vitesse Axe 2 (°/s) : 110

---

Vitesse Axe 3 (°/s) : 140

---

Vitesse Axe 4 (°/s) : 175

---

Vitesse Axe 5 (°/s) : 175

---

Couple Axe 4 (Nm) : 721

---

Couple Axe 5 (Nm) : 721

---

Couple Axe 6 (Nm) : 294

---

Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²) : 60

---

Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²) : 60

---

Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²) : 33.7

---