Nombre d'axes : 6

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Positions de montage : Au plafond, Au sol, Au mur

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Couleurs : Blanc

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Classe de protection (IP) : IP67

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Nationalité  : Japon

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Etat / Production : En production

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Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-170° / 170°

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Domaines d'application : Manipulation, Palettisation, Distribution / Dosage, Maintenance/entretien

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Protection poignet/bras (IP) : IP67

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Répétabilité en position (mm) : 0.05

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Accessibilité verticale (mm) : 3306

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Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '+360/-360

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Vitesse Axe 4 (°/s) : 420

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Humidité min (%) : 20

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Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-190° / 190°

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Dernière Mise à Jour : 26/05/2021

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Charge utile (kg) : 25

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Humidité max (%) : 85

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Vitesse Axe 3 (°/s) : 270

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Poids (kg) : 250

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Vitesse Axe 5 (°/s) : 420

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Vitesse Axe 1 (°/s) : 210

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Fonctions & Avantages : Flexible, Poignet puissant

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Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '-145/+145

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Crédit Photo : Nachi

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Accessibilité max (mm) : 1882

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Type de Contrôleur : FD18 (Nachi)

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Informations contrôleur : Alimentation : 3-Phase AC400, Humidité : 20-85%, IP54, Nombre de programmes : 9999. Dimensions : 300×600×1050, PLd(Cat.3), Température : 0-40°C

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Alimentations électriques (V / Hz) : 400

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Câbles / Tuyauterie : Diamètre10x1, Diamètre6×1

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Hauteur (mm) : 1701

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Largeur (mm) : 571

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Profondeur (mm) : 1882

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Surface d'encombrement (mm x mm) : 376x343

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Enveloppe d'évolution (L x H x P, en mm) : 3764x3306x3424

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Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-150/+105

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Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-161/+289

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Vitesse Axe 2 (°/s) : 185

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Vitesse Axe 6 (°/s) : 672

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Couple Axe 4 (Nm) : 52

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Couple Axe 5 (Nm) : 52

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Couple Axe 6 (Nm) : 32

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Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²) : 2.4

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Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²) : 2.4

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Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²) : 1.3

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