Nombre d'axes : 6

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Positions de montage : Au sol

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Couleurs : Blanc

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Nationalité  : Japon

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Etat / Production : En production

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Domaines d'application : Manipulation, Palettisation

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Répétabilité en position (mm) : 0.2

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Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-180° / 180°

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Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '+125/-125

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Vitesse Axe 2 (°/s) : 95

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Charge utile (kg) : 470

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Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '+360/-360

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Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-360° / 360°

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Vitesse Axe 3 (°/s) : 95

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Vitesse Axe 6 (°/s) : 180

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Dernière Mise à Jour de la Page : 26/05/2021

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Vitesse Axe 1 (°/s) : 105

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Vitesse Axe 5 (°/s) : 110

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Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²) : 400

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Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²) : 400

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Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²) : 250

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Types d'environnement : 5 G, Vibrations max de 0

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Crédit Photo : Nachi

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Accessibilité max (mm) : 2771

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Accessibilité verticale (mm) : 3512

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Hauteur (mm) : 2350

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Profondeur (mm) : 2771

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Surface d'encombrement (mm x mm) : 368x301

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Enveloppe d'évolution (L x H x P, en mm) : 3896x3512x5542

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Poids (kg) : 1620

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Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-100/+40

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Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-180/+35

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Vitesse Axe 4 (°/s) : 110

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Couple Axe 4 (Nm) : 2750

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Couple Axe 5 (Nm) : 2750

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Fonctions & Avantages : Charge importante, Portée importante, Rigide

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