Crédits photos : Motoman

Robot 6 axes industriel Motoman MC2000II Yaskawa


Un robot à 6 axes pour une grande précision. Ce robot est particulièrement utile pour les applications laser telles que la découpe, la soudure ou le revêtement.

Catégories : Robot 6 axes
PAIEMENT & SECURITÉ

DESCRIPTION

Retrouvez ci-dessous les spécifications techniques du robot !


Fiche technique :
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Autres documentations :
datasheet-fiche-technique-controlleur-robot-industriel-motoman-dx200

CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES

Nombre d'axes : 6

Vitesse Axe 3 (°/s) : 150

Répétabilité en position (mm) : 0.07

Positions de montage : Au sol

Humidité max (%) : 80

Couleurs : Bleu

Nationalité  : Japon

Etat / Production : En production

Domaines d'application : Manipulation, soudure laser, Découpe au laser

Fonctions & Avantages : Compact, Puissance, Rapidité

Protection poignet/bras (IP) : IP67

Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-180° / 180°

Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '+125/-125

Couple Axe 5 (Nm) : 110

Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '+360/-360

Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-360° / 360°

Charge utile (kg) : 50

Couple Axe 4 (Nm) : 110

Classe de protection (IP) : IP54

Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-90° / 135°

Humidité min (%) : 20

Maintenance & Entretien : Bleu

Crédit Photo : Motoman

Informations contrôleur : −15 %), 0°C à 40°C, 0°C à 45°C YCR1000micro : 425 (W) x 125 (H) x 280 (D) mm, 10, 200 / 230 VAC 50/60 Hz, 200/230 VAC (+10 to –15%), 380–440 VAC (+10 %, 5 kg, 50/60 Hz, IP20, IP54, YCR 1000 : 598 (W) x 490 (H) x 427 (D) mm

Vitesse Axe 5 (°/s) : 250

Vitesse Axe 6 (°/s) : 250

Dernière Mise à Jour de la Page : 26/05/2021

Accessibilité max (mm) : 2038

Accessibilité verticale (mm) : 3161

Type de Contrôleur : DX200 (Yaskawa)

Langages de programmation : INFORM II

Informations Télécommande / IHM : 0.990 kg, 169 (W) x 314.5 (H) x 50 (D), 5.7", carte compact flsh, écran LCD couleurs 640 x 480 px, USB, Windows CE

Alimentations électriques (V / Hz) : 3-phase 400/415/440 VAC à 50/60 Hz

Hauteur (mm) : 1997

Largeur (mm) : 672

Profondeur (mm) : 975

Surface d'encombrement (mm x mm) : 500 x 790

Poids (kg) : 845

Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-158° / 235°

Vitesse Axe 1 (°/s) : 150

Vitesse Axe 2 (°/s) : 150

Vitesse Axe 4 (°/s) : 250

Couple Axe 6 (Nm) : 55

Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²) : 7

Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²) : 7

Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²) : 1

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