Robot Leobotics - Robot Axe Industriel Hiwin Ra620 1739 1
Robot Leobotics - Robot 6 Axes Industriel Manipulateur Hiwin Ra620 1739 2

Crédits photos : HIWIN

Robot 6 axes industriel Hiwin RA620 1739

Robot articulé fort et puissant, bien au-delà de la portée de travail et de la capacité de chargement de l'homme.

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Catégories : Robot 6 axes
Étiquettes : 6 axes Hiwin industriel RA
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DESCRIPTION

Retrouvez ci-dessous les spécifications techniques du robot !


Fiche technique :
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CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES

Nombre d'axes : 6
Couleurs : Blanc
Etat / Production : En production
Nationalité  : Etats-Unis
Domaines d'application : Chargement / Déchargement, Soudage, Polissage, Ébavurage
Répétabilité en position (mm) : 0.06
Protection poignet/bras (IP) : IP65
Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-180° / 180°
Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '-130° / 130°
Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '+360/-360
Classe de protection (IP) : IP54
Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '+200/-200
Dernière Mise à Jour : 26/05/2021
Vitesse Axe 4 (°/s) : 360
Vitesse Axe 5 (°/s) : 420
Vitesse Axe 1 (°/s) : 204
Vitesse Axe 2 (°/s) : 186
Vitesse Axe 6 (°/s) : 720
Fonctions & Avantages : Robuste, Fort et puissant, Portée plus étendue qu'un humain
Poids (kg) : 230
Logiciels : HRSS
Crédit Photo : HIWIN
Informations Outils : Trois connexions d'électrovannes pneumatiques
Connexions / Signaux outil (E/S) : 3 entrées et 3 sorties pneumatiques, 6 entrée et 4 sorties électrique
Charge utile (kg) : 23
Accessibilité max (mm) : 1739
Type de Contrôleur : RCA620
Hauteur (mm) : 1445
Largeur (mm) : 430
Profondeur (mm) : 1739
Surface d'encombrement (mm x mm) : 612x612mm
Enveloppe d'évolution (L x H x P, en mm) : 3478x2114x3060
Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-135/+100
Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-80/+190
Vitesse Axe 3 (°/s) : 182
Couple Axe 4 (Nm) : 34.2
Couple Axe 5 (Nm) : 34.2
Couple Axe 6 (Nm) : 22.3
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²) : 1.35
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²) : 1.35
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²) : 0.6

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