Nombre d'axes : 6

---

Classe de protection (IP) : IP65

---

Couleurs : Blanc

---

Etat / Production : En production

---

Largeur (mm) : 220

---

Nationalité  : Etats-Unis

---

Domaines d'application : Manipulation, Inspection, Distribution / Dosage, Chargement/déchargement de petits composants

---

Fonctions & Avantages : Compact, Dimensions similaires à un humain

---

Répétabilité en position (mm) : 0.02

---

Protection poignet/bras (IP) : IP65

---

Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-165° / 165°

---

Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '+360/-360

---

Vitesse Axe 1 (°/s) : 375

---

Vitesse Axe 3 (°/s) : 375

---

Vitesse Axe 5 (°/s) : 375

---

Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '-115° / 115°

---

Vitesse Axe 6 (°/s) : 600

---

Charge utile (kg) : 7

---

Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-190° / 190°

---

Dernière Mise à Jour : 26/05/2021

---

Accessibilité max (mm) : 710

---

Poids (kg) : 40

---

Profondeur (mm) : 710

---

Protocoles de communication : EtherCAT, EtherNet/IP, PROFINET, Interface Ethernet RT (configurable), SercosIII

---

Vitesse Axe 2 (°/s) : 300

---

Vitesse Axe 4 (°/s) : 370

---

Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²) : 0.14

---

Logiciels : HRSS

---

Hauteur (mm) : 715

---

Surface d'encombrement (mm x mm) : 210 x 210 mm

---

Enveloppe d'évolution (L x H x P, en mm) : 1420x1215x1360

---

Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-125/+85

---

Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-55/+185

---

Temps de cycle (s) : 0.5

---

Crédit Photo : HIWIN

---

Informations Outils : Trois connexions d'électrovannes pneumatiques

---

Connexions / Signaux outil (E/S) : 3 entrées et 3 sorties pneumatiques, 6 entrée et 4 sorties électrique

---

Ecrans : 16Millions de couleurs, Ecran de 7" (153x90mm), WSVGA. 600×1024 Pixel

---

Fonctions de Sécurité : 1× arrêt d'urgence, 1× grille lumineuse, 1× scanner laser, 2× porte de protection

---

Type de Contrôleur : RCA605-GB

---

Informations contrôleur : 16A, 17 Sorties numériques, 22 Entrées numériques, 50Hz, 86 kg, API intégré : CODESYS 3 IEC 61131, Dimensions 600 × 900 × 400mm, protection IP54, Raccordement secteur 3×400V

---

Types de Commande / IHM : KeTop T70 

---

Informations Télécommande / IHM : Dimensions 210 × 250 × 50 mm

---

Câbles / Tuyauterie : Longueur câble de commande : 3m

---

Couple Axe 4 (Nm) : 8.46

---

Couple Axe 5 (Nm) : 8.46

---

Couple Axe 6 (Nm) : 5.6

---

Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²) : 0.35

---

Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²) : 0.35

---