Nombre d'axes : 6

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Charge utile (kg) : 7

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Accessibilité max (mm) : 710

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Répétabilité en position (mm) : 0.02

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Informations Outils : Trois connexions d'électrovannes pneumatiques

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Connexions / Signaux outil (E/S) : 3 entrées et 3 sorties pneumatiques, 6 entrée et 4 sorties électrique

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Ecrans : 16Millions de couleurs, Ecran de 7" (153x90mm), WSVGA. 600×1024 Pixel

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Fonctions de Sécurité : 1× arrêt d'urgence, 1× grille lumineuse, 1× scanner laser, 2× porte de protection

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Type de Contrôleur : RCA605-GB

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Informations contrôleur : 16A, 17 Sorties numériques, 22 Entrées numériques, 50Hz, 86 kg, API intégré : CODESYS 3 IEC 61131, Dimensions 600 × 900 × 400mm, protection IP54, Raccordement secteur 3×400V

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Logiciels : HRSS

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Protocoles de communication : EtherCAT, EtherNet/IP, Interface Ethernet RT (configurable), PROFINET, SercosIII

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Types de Commande / IHM : KeTop T70 

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Informations Télécommande / IHM : Dimensions 210 × 250 × 50 mm

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Câbles / Tuyauterie : Longueur câble de commande : 3m

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Hauteur (mm) : 715

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Largeur (mm) : 220

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Profondeur (mm) : 710

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Surface d'encombrement (mm x mm) : 210 x 210 mm

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Enveloppe d'évolution (L x H x P, en mm) : 1420x1215x1360

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Poids (kg) : 40

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Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-165° / 165°

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Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-125/+85

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Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-55/+185

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Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-190° / 190°

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Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '-115° / 115°

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Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '+360/-360

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Vitesse Axe 1 (°/s) : 375

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Vitesse Axe 2 (°/s) : 300

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Vitesse Axe 3 (°/s) : 375

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Vitesse Axe 4 (°/s) : 370

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Vitesse Axe 5 (°/s) : 375

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Vitesse Axe 6 (°/s) : 600

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Couple Axe 4 (Nm) : 8.46

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Couple Axe 5 (Nm) : 8.46

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Couple Axe 6 (Nm) : 5.6

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Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²) : 0.35

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Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²) : 0.35

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Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²) : 0.14

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Temps de cycle (s) : 0.5

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Classe de protection (IP) : IP65

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Protection poignet/bras (IP) : IP65

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Couleurs : Blanc

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Domaines d'application : Chargement/déchargement de petits composants, Distribution / Dosage, Inspection, Manipulation

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Fonctions & Avantages : Compact, Dimensions similaires à un humain

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Etat / Production : En production

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Nationalité  : Etats-Unis

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Crédit Photo : HIWIN

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Dernière Mise à Jour de la Page : 26/05/2021

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