Charge utile (kg) : 60
Accessibilité max (mm) : 2040
Accessibilité verticale (mm) : 3221
Répétabilité en position (mm) : 0.03
Connexions / Signaux outil (E/S) : 16
Connexions : USB 3.0 (5 Gbps)
Compatibilité numérique : Compatibilité IIoT
Type de Contrôleur : R-30iB Plus (Fanuc)
Informations contrôleur : Haute fiabilité grâce à l‘utilisation de matériels R-30iB, Mémoire étendue : DRAM: 128MB -> 1 GB FROM: 128MB -> Max 256 MB (64MB/ 128MB/ 256MB), Performance améliorée grâce à un CPU haute vitesse et à l‘optimisation des process
Logiciels : ROBOGUIDE
Protocoles de communication : Gigabit Ethernet
Types de Commande / IHM : R-30iB Plus iPendant
Informations Télécommande / IHM : Programmation facile en moins de 30 minutes, Efficacité améliorée grâce à des tâches de configuration et de maintenance simplifiées, Maintenance simplifié, Cycle de traitement de signal raccourci, Nouvelle interface de la caméra et configuration du câblage simplifiée de la fonction de vision.
Alimentations électriques (V / Hz) : 380
Hauteur (mm) : 2328
Largeur (mm) : 4080
Profondeur (mm) : 4080
Diamètre (mm) : 4080
Surface d'encombrement (mm x mm) : 515x505
Surface d'évolution (L x P, en mm) : 4080x4080
Poids (kg) : 820
Positions de montage : Au sol
Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-185° / 185°
Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-112, 5/+112, 5°
Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-170° / 170°
Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-360° / 360°
Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '+125/-125
Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '+360/-360
Vitesse Axe 1 (°/s) : 150
Vitesse Axe 2 (°/s) : 150
Vitesse Axe 3 (°/s) : 150
Vitesse Axe 4 (°/s) : 260
Vitesse Axe 5 (°/s) : 260
Vitesse Axe 6 (°/s) : 400
Couple Axe 4 (Nm) : 210
Couple Axe 5 (Nm) : 210
Couple Axe 6 (Nm) : 130
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²) : 30
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²) : 30
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²) : 20
Classe de protection (IP) : IP54
Protection poignet/bras (IP) : IP54
Niveau sonore (dB) : 70
Couleurs : Jaune
Domaines d'application : Assemblage,
Manipulation,
Mesurage
Options : armoire de contrôle
Fonctions & Avantages : Programmation facile,
Augmentation de la productivité,
Grande précision
Etat / Production : En production
Nationalité : Japon
Dernière Mise à Jour de la Page : 26/05/2021
Nombre d'axes : 6
Crédit Photo : FANUC