Charge utile (kg) : 70
Accessibilité max (mm) : 2050
Accessibilité verticale (mm) : 3545
Répétabilité en position (mm) : 0.04
Connexions / Signaux outil (E/S) : 16
Connexions : USB 3.0 (5 Gbps)
Compatibilité numérique : Compatibilité IIoT
Type de Contrôleur : R-30iB Plus (Fanuc)
Informations contrôleur : Haute fiabilité grâce à l‘utilisation de matériels R-30iB, Mémoire étendue : DRAM: 128MB -> 1 GB FROM: 128MB -> Max 256 MB (64MB/ 128MB/ 256MB), Performance améliorée grâce à un CPU haute vitesse et à l‘optimisation des process
Logiciels : ROBOGUIDE
Protocoles de communication : Gigabit Ethernet
Types de Commande / IHM : R-30iB Plus iPendant
Informations Télécommande / IHM : Programmation facile en moins de 30 minutes, Efficacité améliorée grâce à des tâches de configuration et de maintenance simplifiées, Maintenance simplifié, Cycle de traitement de signal raccourci, Nouvelle interface de la caméra et configuration du câblage simplifiée de la fonction de vision.
Alimentations électriques (V / Hz) : 380
Consommation d'énergie moy (W) : 2500
Hauteur (mm) : 2465
Largeur (mm) : 4100
Profondeur (mm) : 4100
Diamètre (mm) : 4100
Surface d'encombrement (mm x mm) : 535x550
Surface d'évolution (L x P, en mm) : 4100x4100
Poids (kg) : 560
Positions de montage : Tout angle / inclinaison possible
Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-180° / 180°
Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-112, 5/+112, 5°
Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-220/+220
Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-360° / 360°
Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '+125/-125
Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '+360/-360
Vitesse Axe 1 (°/s) : 160
Vitesse Axe 2 (°/s) : 120
Vitesse Axe 3 (°/s) : 120
Vitesse Axe 4 (°/s) : 225
Vitesse Axe 5 (°/s) : 225
Vitesse Axe 6 (°/s) : 225
Couple Axe 4 (Nm) : 294
Couple Axe 5 (Nm) : 294
Couple Axe 6 (Nm) : 147
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²) : 28
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²) : 28
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²) : 11
Classe de protection (IP) : IP54, IP67 (en option)
Protection poignet/bras (IP) : IP67
Niveau sonore (dB) : 71.3
Couleurs : Jaune
Domaines d'application : Assemblage,
Manipulation
Options : armoire de contrôle
Fonctions & Avantages : Programmation facile,
Augmentation de la productivité
Etat / Production : En production
Nationalité : Japon
Dernière Mise à Jour de la Page : 26/05/2021
Nombre d'axes : 6
Crédit Photo : FANUC