Nombre d'axes : 6
Nationalité : Japon
Etat / Production : En production
Fonctions & Avantages : Programmation facile,
Augmentation de la productivité
Répétabilité en position (mm) : 0.03
Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-170° / 170°
Domaines d'application : Assemblage,
Manipulation
Positions de montage : Tout angle / inclinaison possible
Protection poignet/bras (IP) : IP67
Couple Axe 5 (Nm) : 110
Couple Axe 4 (Nm) : 110
Classe de protection (IP) : IP54
Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '+200/-200
Vitesse Axe 1 (°/s) : 180
Vitesse Axe 2 (°/s) : 180
Dernière Mise à Jour : 26/05/2021
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²) : 4
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²) : 4
Vitesse Axe 3 (°/s) : 200
Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '-270° / 270°
Couleurs : Jaune
Poids (kg) : 250
Niveau sonore (dB) : 70
Connexions / Signaux outil (E/S) : 10
Vitesse Axe 5 (°/s) : 350
Connexions : USB 3.0 (5 Gbps)
Compatibilité numérique : Compatibilité IIoT
Type de Contrôleur : R-30iB Plus (Fanuc)
Informations contrôleur : Haute fiabilité grâce à l‘utilisation de matériels R-30iB, Mémoire étendue : DRAM: 128MB -> 1 GB FROM: 128MB -> Max 256 MB (64MB/ 128MB/ 256MB), Performance améliorée grâce à un CPU haute vitesse et à l‘optimisation des process
Logiciels : ROBOGUIDE
Protocoles de communication : Gigabit Ethernet
Types de Commande / IHM : R-30iB Plus iPendant
Informations Télécommande / IHM : Programmation facile en moins de 30 minutes, Efficacité améliorée grâce à des tâches de configuration et de maintenance simplifiées, Maintenance simplifié, Cycle de traitement de signal raccourci, Nouvelle interface de la caméra et configuration du câblage simplifiée de la fonction de vision.
Alimentations électriques (V / Hz) : 380
Consommation d'énergie moy (W) : 1000
Surface d'encombrement (mm x mm) : 343x343
Crédit Photo : FANUC
Charge utile (kg) : 35
Accessibilité max (mm) : 1831
Accessibilité verticale (mm) : 3461
Hauteur (mm) : 2181
Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-130/+130
Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-229/+229
Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '-140/+140
Vitesse Axe 4 (°/s) : 350
Vitesse Axe 6 (°/s) : 400
Couple Axe 6 (Nm) : 60
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²) : 1.5
Largeur (mm) : 3662
Profondeur (mm) : 3662
Diamètre (mm) : 3662
Surface d'évolution (L x P, en mm) : 3662x3662
Options : IP65 corps