Charge utile (kg) : 35
Accessibilité max (mm) : 1831
Accessibilité verticale (mm) : 3461
Répétabilité en position (mm) : 0.03
Connexions / Signaux outil (E/S) : 10
Connexions : USB 3.0 (5 Gbps)
Compatibilité numérique : Compatibilité IIoT
Type de Contrôleur : R-30iB Plus (Fanuc)
Informations contrôleur : Haute fiabilité grâce à l‘utilisation de matériels R-30iB, Mémoire étendue : DRAM: 128MB -> 1 GB FROM: 128MB -> Max 256 MB (64MB/ 128MB/ 256MB), Performance améliorée grâce à un CPU haute vitesse et à l‘optimisation des process
Logiciels : ROBOGUIDE
Protocoles de communication : Gigabit Ethernet
Types de Commande / IHM : R-30iB Plus iPendant
Informations Télécommande / IHM : Programmation facile en moins de 30 minutes, Efficacité améliorée grâce à des tâches de configuration et de maintenance simplifiées, Maintenance simplifié, Cycle de traitement de signal raccourci, Nouvelle interface de la caméra et configuration du câblage simplifiée de la fonction de vision.
Alimentations électriques (V / Hz) : 380
Consommation d'énergie moy (W) : 1000
Hauteur (mm) : 2181
Largeur (mm) : 3662
Profondeur (mm) : 3662
Diamètre (mm) : 3662
Surface d'encombrement (mm x mm) : 343x343
Surface d'évolution (L x P, en mm) : 3662x3662
Poids (kg) : 250
Positions de montage : Tout angle / inclinaison possible
Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-170° / 170°
Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-130/+130
Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-229/+229
Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '+200/-200
Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '-140/+140
Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '-270° / 270°
Vitesse Axe 1 (°/s) : 180
Vitesse Axe 2 (°/s) : 180
Vitesse Axe 3 (°/s) : 200
Vitesse Axe 4 (°/s) : 350
Vitesse Axe 5 (°/s) : 350
Vitesse Axe 6 (°/s) : 400
Couple Axe 4 (Nm) : 110
Couple Axe 5 (Nm) : 110
Couple Axe 6 (Nm) : 60
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²) : 4
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²) : 4
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²) : 1.5
Classe de protection (IP) : IP54
Protection poignet/bras (IP) : IP67
Niveau sonore (dB) : 70
Couleurs : Jaune
Domaines d'application : Assemblage,
Manipulation
Options : IP65 corps
Fonctions & Avantages : Programmation facile,
Augmentation de la productivité
Etat / Production : En production
Nationalité : Japon
Dernière Mise à Jour de la Page : 26/05/2021
Nombre d'axes : 6
Crédit Photo : FANUC
