Charge utile (kg) : 35
Accessibilité max (mm) : 1445
Accessibilité verticale (mm) : 2591
Répétabilité en position (mm) : 0.02
Connexions / Signaux outil (E/S) : 16
Connexions : USB 3.0 (5 Gbps)
Compatibilité numérique : Compatibilité IIoT
Type de Contrôleur : R-30iB Plus (Fanuc)
Informations contrôleur : Haute fiabilité grâce à l‘utilisation de matériels R-30iB, Mémoire étendue : DRAM: 128MB -> 1 GB FROM: 128MB -> Max 256 MB (64MB/ 128MB/ 256MB), Performance améliorée grâce à un CPU haute vitesse et à l‘optimisation des process
Logiciels : ROBOGUIDE
Protocoles de communication : Gigabit Ethernet
Types de Commande / IHM : R-30iB Plus iPendant
Informations Télécommande / IHM : Programmation facile en moins de 30 minutes, Efficacité améliorée grâce à des tâches de configuration et de maintenance simplifiées, Maintenance simplifié, Cycle de traitement de signal raccourci, Nouvelle interface de la caméra et configuration du câblage simplifiée de la fonction de vision.
Alimentations électriques (V / Hz) : 380
Consommation d'énergie moy (W) : 1000
Hauteur (mm) : 2020
Largeur (mm) : 2890
Profondeur (mm) : 2890
Diamètre (mm) : 2890
Surface d'encombrement (mm x mm) : 383x343
Surface d'évolution (L x P, en mm) : 2890x2890
Poids (kg) : 205
Positions de montage : Tout angle / inclinaison possible
Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-170° / 170°
Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-120° / 120°
Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-150, 75, 75/+150
Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '+200/-200
Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '-207, 5/+207, 5°
Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '-270° / 270°
Vitesse Axe 1 (°/s) : 205
Vitesse Axe 2 (°/s) : 205
Vitesse Axe 3 (°/s) : 260
Vitesse Axe 4 (°/s) : 415
Vitesse Axe 5 (°/s) : 415
Vitesse Axe 6 (°/s) : 880
Couple Axe 4 (Nm) : 51
Couple Axe 5 (Nm) : 51
Couple Axe 6 (Nm) : 31
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²) : 2.2
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²) : 2.2
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²) : 1.2
Classe de protection (IP) : IP67
Protection poignet/bras (IP) : IP67
Niveau sonore (dB) : 73.2
Couleurs : Jaune
Domaines d'application : Assemblage,
Manipulation
Fonctions & Avantages : Programmation facile,
Augmentation de la productivité,
Forte charge
Etat / Production : En production
Nationalité : Japon
Dernière Mise à Jour de la Page : 26/05/2021
Nombre d'axes : 6
Crédit Photo : FANUC
