Crédits photos : Comau

Robot 6 axes industriel Comau Six-6-1.4




Catégories : Robot 6 axes
PAIEMENT & SECURITÉ

DESCRIPTION

Retrouvez ci-dessous les spécifications techniques du robot !


Fiche technique :
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CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES

Nombre d'axes : 6

Classe de protection (IP) : IP65

Positions de montage : Au plafond, Au sol, Inclinaison possible (jusqu'à 45°)

Couleurs : Gris

Etat / Production : En production

Nationalité  : Italie

Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-170° / 170°

Domaines d'application : Assemblage, Chargement / Déchargement, Emballage, Manipulation, Soudage à l'arc, Mesurage, Polissage, Distribution / Dosage, Ébavurage, Scellage cosmétique

Fonctions & Avantages : Précision, Rapidité

Répétabilité en position (mm) : 0.05

Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '-130° / 130°

Charge utile (kg) : 6

Vitesse Axe 4 (°/s) : 600

Vitesse Axe 5 (°/s) : 375

Vitesse Axe 3 (°/s) : 170

Dernière Mise à Jour : 26/05/2021

Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-210° / 210°

Type de Contrôleur : C5G

Informations contrôleur : 125 kg, 4 à 12 kVA, 400 à 500 V en 50 à 60 Hz, 5 à 45 °C, 800x500x1 100 mm, IP54

Types de Commande / IHM : TP5

Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '-2700° / 2700°

Crédit Photo : Comau

Accessibilité verticale (mm) : 2444

Accessibilité max (mm) : 1400

Vitesse Axe 1 (°/s) : 140

Poids (kg) : 160

Vitesse Axe 6 (°/s) : 550

Informations Télécommande / IHM : 20m de câble, 400 x 200 x 20mm, 4kg, 80% Humidité, Bouton Poussoirs, Ecran 13", IHM avec 2x Joystick, IP68, ou 10m en Bluetooth (50Hz), PVC

Brides d'accouplement d'outil : ISO 9409 - 1 - 40 - 4 - M6

Hauteur (mm) : 1161

Largeur (mm) : 487

Profondeur (mm) : 742

Surface d'évolution (L x P, en mm) : 2800 x 2800

Enveloppe d'évolution (L x H x P, en mm) : 2800 x 2800 x 2444

Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-85° / 155°

Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-170° / 0°

Vitesse Axe 2 (°/s) : 160

Couple Axe 4 (Nm) : 11.7

Couple Axe 5 (Nm) : 11.7

Couple Axe 6 (Nm) : 5.8

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