Crédits photos : ABB

Robot 6 axes industriel ABB IRB 6790-205/2.80


Le robot IRB 6790 est le leader du marché avec le coût total de possession le plus bas dans la plus part des applications de nettoyage et de lavage.

Catégories : Robot 6 axes
Étiquettes : ABB industriel IRB nettoyage
PAIEMENT & SECURITÉ

DESCRIPTION

Retrouvez ci-dessous les spécifications techniques du robot !


Fiche technique :
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CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES

Nombre d'axes : 6

Positions de montage : Au sol

Couleurs : Blanc

Vitesse Axe 4 (°/s) : 170

Etat / Production : En production

Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-170° / 170°

Classe de protection (IP) : IP69

Protection poignet/bras (IP) : IP69

Domaines d'application : Nettoyage, Fonderie

Répétabilité en position (mm) : 0.05

Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '-130° / 130°

Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '+360/-360

Vitesse Axe 1 (°/s) : 100

Vitesse Axe 5 (°/s) : 120

Vitesse Axe 2 (°/s) : 90

Dernière Mise à Jour : 26/05/2021

Nationalité  : Suisse

Fonctions & Avantages : Augmentation de la productivité, Maintenance occasionnelle

Vitesse Axe 6 (°/s) : 190

Crédit Photo : ABB

Type de Contrôleur : IRC5 (ABB)

Types de Commande / IHM : Baie monocorps IRC5, Armoire flexible IRC5

Alimentations électriques (V / Hz) : 200

Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-300/+300

Connexions / Signaux outil (E/S) : 12

Fonctions de Sécurité : Palette homme mort 3 positions., Boutons d'arrêts d'urgence, Double circuit avec supervision

Emissions : Blindage CEM / IEM

Options : Possibilité de mouvement axe 1 +220/-220

Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-180/+70

Vitesse Axe 3 (°/s) : 90

Charge utile (kg) : 205

Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-65/+85

Niveau sonore (dB) : 71

Accessibilité max (mm) : 2800

Accessibilité verticale (mm) : 3567

Répétabilité trajectoire (mm) : 0.05

Consommation d'énergie moy (W) : 2700

Hauteur (mm) : 3259

Largeur (mm) : 5300

Profondeur (mm) : 5300

Diamètre (mm) : 5300

Surface d'encombrement (mm x mm) : 1009x745

Surface d'évolution (L x P, en mm) : 5300x5300

Poids (kg) : 1270

Couple Axe 6 (Nm) : 1263

Humidité max (%) : 100

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