Nombre d'axes : 6

---

Charge utile (kg) : 150

---

Accessibilité max (mm) : 3200

---

Accessibilité verticale (mm) : 4378

---

Répétabilité en position (mm) : 0.05

---

Fonctions de Sécurité : Boutons d'arrêts d'urgence, Double circuit avec supervision, Palette homme mort 3 positions., Une fonction de supervision empêche toute surchauffe dans les applications nécessitant une fréquence et une intensité de déplacement élevées.

---

Type de Contrôleur : IRC5 (ABB), OmniCore (ABB)

---

Types de Commande / IHM : Armoire flexible IRC5, Baie monocorps IRC5

---

Hauteur (mm) : 3665

---

Largeur (mm) : 5645

---

Profondeur (mm) : 5645

---

Diamètre (mm) : 5645

---

Surface d'encombrement (mm x mm) : 1004x720

---

Surface d'évolution (L x P, en mm) : 5645x5645

---

Poids (kg) : 1280

---

Positions de montage : Au sol

---

Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-170° / 170°

---

Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-65/+85

---

Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-180/+70

---

Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-300/+300

---

Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '-130° / 130°

---

Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '+360/-360

---

Vitesse Axe 1 (°/s) : 100

---

Vitesse Axe 2 (°/s) : 90

---

Vitesse Axe 3 (°/s) : 90

---

Vitesse Axe 4 (°/s) : 170

---

Vitesse Axe 5 (°/s) : 120

---

Vitesse Axe 6 (°/s) : 190

---

Couple Axe 6 (Nm) : 1135

---

Classe de protection (IP) : IP67

---

Protection poignet/bras (IP) : IP67

---

Humidité max (%) : 95

---

Emissions : Blindage CEM / IEM

---

Niveau sonore (dB) : 71

---

Couleurs : Multiples

---

Options : Foundry Plus 2, LeanID

---

Fonctions & Avantages : Augmentation de la productivité, Maintenance occasionnelle

---

Etat / Production : En production

---

Nationalité  : Suisse

---

Crédit Photo : ABB

---

Dernière Mise à Jour de la Page : 26/05/2021

---