Crédits photos : Festo - Bionic Learning Network
Biomimétisme bras de robot Airic’s_arm Festo muscles pneumatiques Fluidic Muscles
Retrouvez plus d'informations sur le produit ci-dessous.
Retrouvez plus d'informations sur le produit ci-dessous.
Le bras d’Airic est un bras robotisé doté d’os et de muscles artificiels.
Au total, 30 muscles mettent en mouvement la structure osseuse qui, comme celle de nos propres bras, se compose d’un cubitus et d’un radius, d’os métacarpiens et de phalanges, d’une articulation de l’épaule et d’un os de l’épaule. Ce sont des articulations que l’on ne rencontre généralement pas sous cette forme dans le monde de la technologie.
Les os d’Airic ne se sont pas développés d’eux-mêmes et ne se réparent pas automatiquement après une fracture. Ils ont été conçus par ordinateur et fabriqués sous forme de structure tridimensionnelle en polyamide, grâce à un procédé moderne de frittage laser.
Les muscles, développés par Festo, sont déjà largement utilisés dans des applications industrielles sous le nom de Fluidic Muscles. Il s’agit de tubes en élastomère renforcés par des fibres d’aramide. Lorsqu’un Fluidic Muscle est rempli d’air comprimé, son diamètre augmente et il se raccourcit simultanément.
Ce muscle artificiel possède une très grande force de démarrage, et son comportement dynamique est similaire à celui d’un muscle humain. Son principal avantage par rapport à son équivalent humain est que, lorsqu’il est contracté, il ne nécessite plus aucun apport d’énergie. Ainsi, une charge une fois soulevée peut être maintenue indéfiniment dans n’importe quelle position par le bras d’Airic.
