# Robot Humanoïde Institut de robotique et de mécatronique DLR Toro marcheur contrôlé par couple recherche

> Le robot humanoïde TORO est utilisé pour rechercher le problème fondamental du maintien de l'équilibre. Des algorithmes pour la marche et l'équilibre robustes ainsi que pour le contrôle multi-contacts sont en cours de développement. Tout comme son grand frère Rollin' Justin, TORO est basé sur une technologie de robot léger.

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- Catégories : Robot Humanoïde

## Caractéristiques

- Nationalité  : Allemagne
- Dernière Mise à Jour de la Page  : 15/06/2022
- Crédit Photo : Institut de Robotique et de Mécatronique DLR

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